在使用CAN转232转换器之前,我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然,无论是哪一边,它的波特率都应该和目标总线的波特率一致,这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间,远小于CAN总线的数据传输速率。因此,我们在应用相关设备时,会对设备的CAN短进行滤波设置,防止出现掉帧等现象。
在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,CANFD交换机哪家好,其独有的不同是标识符(ID)长度不同,CANFD交换机生产厂家,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),CANFD交换机多少钱,然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。
AN转成光纤技术,可以避免由于不同节点地电位不同引起的设备烧毁和强电磁感应、高电压引起的干扰,并可安全工作在要求防爆的环境中;同时省去了原来使用铜线时的雷电浪涌保护设备的投资。
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